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La escalera de Penrose es una de las muchas paradojas que se pueden construir en el mundo onírico para confundir a las proyecciones en caso de que ataquen. Arthur le enseña a Ariadne un ejemplo de esta escalera en su sueño durante su entrenamiento.

Este tipo de construcciones son imposibles en el mundo real, en donde se muestran como una ilusión óptica.